Vô lăng cung cấp cả lực kéo (dẫn động) và đánh lái chủ động, do đó vô lăng có hai bậc tự do.AGV có thể sử dụng một hoặc nhiều bánh lái để đạt được chuyển động đa hướng: chuyển động ngang, chuyển động dọc, quay tại chỗ, chuyển động xiên, v.v. Vô lăng thường được sử dụng trong môi trường trong nhà với điều kiện mặt đất tốt hơn, vì vậy vật liệu của bề mặt bánh xe chủ yếu là polyurethane.Độ chính xác chuyển động của vô lăng quyết định độ lặp lại của AGV, do đó chất lượng của vô lăng có ảnh hưởng quan trọng đến hiệu suất của AGV.