Vô lăng mô tơ cấu hình thấp nhỏ được trang bị tấm hỗ trợ giảm chấn
Dựa trên các sản phẩm hệ thống lái tự phát triển, ZHLUN Technology có thể cung cấp cho khách hàng một bộ giải pháp hệ thống điều khiển hoàn chỉnh dựa trên hệ thống vô lăng.Bằng cách tích hợp nhiều thuật toán điều khiển chuyển động với các bánh lái 4, 6, 8, 10, 12 và thậm chí nhiều hơn nữa, có thể thực hiện các chức năng như di chuyển mượt mà và chính xác, quay tại chỗ và lái khi đang di chuyển của thiết bị di động .
Nó có thể đạt được mục đích chuyển các vật liệu có trọng lượng lớn và quá tải và cập cảng có độ chính xác cao trong một không gian nhỏ, và được sử dụng rộng rãi trong hàng không vũ trụ, hậu cần cảng, máy móc hạng nặng và các lĩnh vực khác.
Một kịch bản điển hình như sau:
① AGV hạng nặng với chiều cao lắp đặt thấp: chiều cao trong tải trọng 12T được khống chế dưới 300mm, phù hợp cho việc chuyển xưởng và lắp ráp các thiết bị nặng như máy xây dựng và máy biến áp
② Bệ di động hạng nặng quy mô lớn: tải trọng trên 10T, thích hợp cho xưởng chuyển giao và lắp ráp thiết bị quy mô lớn trong hàng không vũ trụ, quân sự, vận chuyển đường sắt và các ngành công nghiệp khác
③ Nền tảng di động gắn đế có độ chính xác cao: thích hợp cho các dịp điều khiển có độ chính xác cao như ngành hàng không và quân sự
Sự chỉ rõ
Xe đẩy AGV được trang bị hệ thống vô lăng tích hợp ZHLUN có thể đạt được bán kính quay vòng bằng 0, lệch bên và bất kỳ "drift" nào mà không có góc chết ở mọi hướng.Nó có thể nhận ra chức năng chuyển động theo bất kỳ hướng nào trong mặt phẳng hai chiều, bao gồm chuyển động thẳng, ngang, xiên, đường cong tùy ý, 360 ° tại chỗ và các dạng chuyển động đa hướng khác.
Đặc trưng
Kích thước nhỏ: thông qua thiết kế tích hợp, kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ;
Hoạt động đơn giản: tích hợp chức năng định tâm tự động;
Khả năng thích ứng mạnh mẽ: Để đáp ứng yêu cầu di động của máy, các thành phần cốt lõi được trang bị hệ thống chống va đập, giúp ngăn ngừa hư hỏng các thành phần cốt lõi của máy do tác động ngẫu nhiên trong quá trình vận chuyển và sử dụng thiết bị một cách hiệu quả;
Các hình thức cài đặt khác nhau: ngang và dọc
Nhiều sự lựa chọn: Nguồn điện AC hoặc DC;
Câu hỏi thường gặp
Mục | Dữ liệu động cơ |
Người mẫu | ZL-190 |
Loại động cơ | Servo / không chổi than |
Dữ liệu lực kéo | |
Công suất định mức (W) | 100-750 WKhông bắt buộc |
Điện áp định mức (V) | DC24-48 V, AC220V |
Tốc độ định mức (vòng / phút) | 3000 vòng / phút |
Mô-men xoắn định mức (Nm) | 0,32-2,39 Nm |
Tỷ số truyền (i) | 34.14i |
Đường kính bánh xe (mm) | 125 mm |
Mã hoá | Không bắt buộc |
Dữ liệu chỉ đạo | |
Công suất S2-60 phút | 50-90 WKhông bắt buộc |
Điện áp định mức | DC24-48 V, AC220V |
Tốc độ đánh giá | 3000 vòng / phút |
Tỷ lệ mô-men xoắn | 0,16-0,29 Nm |
Tổng tỷ lệ giảm | có thể tùy chỉnh |
Mã hoá | Không bắt buộc |