Hệ thống lái vô lăng vi sai AGV với tấm giảm chấn Supprot sử dụng cho đường kính quay nhỏ
ZHLUN đã phát triển bộ truyền động trung tâm bánh xe tích hợp cao kết hợp tất cả các yếu tố chức năng, chẳng hạn như bánh xe, bánh răng hành tinh có độ chính xác cao, động cơ điện mạnh mẽ, phanh và thiết bị điện tử, thành một giải pháp toàn diện.Hệ thống mô-đun và có thể mở rộng này tự hào có hiệu suất cao trong một thiết kế nhỏ gọn và cho phép người dùng thực hiện các điều chỉnh với khả năng chịu tải, mô-men xoắn, giao diện, hệ thống cảm biến và cấu hình điều khiển.
Mức độ tích hợp dọc cao trong sản xuất linh kiện, cuộn dây và lắp ráp động cơ giúp đạt được thời gian giao hàng ngắn.
Tính năng
Mật độ công suất tối đa
Tải trọng hướng tâm cao và gia tốc và tốc độ cao liên tục
Tuổi thọ lâu dài
Hệ thống truyền động được thiết kế để hiệu quả với bánh xe PUR lâu dài
Mức độ bảo trì thấp
Các thành phần có thể được thay thế riêng lẻ nhờ thiết kế mô-đun
Hệ thống truyền động thông minh
Chức năng Plug & Play và kiểm tra thông số trung tâm bằng hệ thống cảm biến tùy chọn
Mức độ tích hợp cao
Tất cả các yếu tố chức năng được đặt trong một không gian nhỏ gọn với trọng lượng tối thiểu
Giao tiếp toàn diện
Hệ thống điều khiển truyền động toàn diện như một trục điện tử nhờ các giao diện tiêu chuẩn (ví dụ: CANopen, RS485)
Hệ thống truyền động bánh xe ZHLUN cung cấp sự linh hoạt để xử lý nhiều yêu cầu về tốc độ và công suất trọng lượng khác nhau.Tính linh hoạt được cung cấp bởi nhiều tổ hợp động cơ, hộp số và truyền động bánh xe cho phép tạo ra các giải pháp phù hợp tùy chỉnh.
Động cơ của chúng tôi được thiết kế để đáp ứng yêu cầu của bạn, cho dù đó là ứng dụng AGV yêu cầu lượng mô-men xoắn đáng kể hay giải pháp rôto bên ngoài siêu nhỏ gọn.Chúng tôi cung cấp nhiều dòng sản phẩm đa dạng cung cấp nhiều tốc độ, dải mô-men xoắn, tùy chọn phản hồi, loại đầu nối và tùy chọn lắp.
Chúng được sử dụng trong hệ thống vận tải không người lái (DTS) hoặc “Xe có hướng dẫn tự động (AGV)” hoặc xe đưa đón.
Và hệ thống truyền động của chúng tôi đạt được tốc độ lên đến 10 m / s (36 km / h), chở vài tấn hoặc nhận được 1.000 watt từ trọng lượng xây dựng 4 kg.
Và vâng, giờ đây bao gồm ổ trục bánh xe có thể chịu đựng được, lập kế hoạch tuyến đường và hiệu suất lái xe chưa từng có.
Pa lăng là một cơ cấu cơ khí tích hợp động cơ truyền động, động cơ lái, bộ giảm tốc,… Pa lăng có tính tích hợp cao và khả năng thích ứng mạnh mẽ.Với cùng một hệ thống điều khiển servo (bộ điều khiển, trình điều khiển servo), nó có thể nhanh chóng cài đặt AGV, di chuyển robot.
Pa lăng là một cơ cấu cơ khí tổng hợp tích hợp động cơ truyền động, động cơ lái, giảm tốc hành tinh,… Nó tích hợp các chức năng sản phẩm, đi bộ, lực kéo và lái, có thể tải và kéo hàng hóa nặng hơn.Nó có thể nhanh chóng triển khai AGV, rô bốt di động, v.v. Đáp ứng hoàn hảo các yêu cầu ứng dụng của AGV.
Do đó, truyền động vô lăng là hướng phát triển của các ứng dụng AGV.So với phương pháp điều khiển vi sai tốc độ xe đẩy AGV truyền thống, vô lăng có tính tích hợp cao, khả năng thích ứng mạnh, độ chính xác cao hơn và phản ứng nhanh hơn khi được sử dụng với hệ thống servo.