Bánh xe dẫn động AGV Bộ truyền động bánh lái ma sát cao Phụ tùng tự động hóa công nghiệp
Pa lăng là một cơ cấu cơ khí tích hợp động cơ truyền động, động cơ lái, bộ giảm tốc,… Pa lăng có tính tích hợp cao và khả năng thích ứng mạnh mẽ.Với cùng một hệ thống điều khiển servo (bộ điều khiển, trình điều khiển servo), nó có thể nhanh chóng cài đặt AGV, di chuyển robot.
Hệ thống sử dụng động cơ truyền động và động cơ lái với chức năng phanh điện từ, có thể ngăn chặn hiệu quả nền xe di chuyển do mất điện của thân xe, ảnh hưởng đến việc tháo rời và đỗ của phần trống trên bệ thân xe, do đó cải thiện sự ổn định của hoạt động.và an toàn.
Do đó, truyền động vô lăng là hướng phát triển của các ứng dụng AGV.So với phương pháp điều khiển vi sai tốc độ xe đẩy AGV truyền thống, vô lăng có tính tích hợp cao, khả năng thích ứng mạnh, độ chính xác cao hơn và phản ứng nhanh hơn khi được sử dụng với hệ thống servo.
Bánh xe dẫn động ZHLUN AGV tích hợp động cơ DC không chổi than 8 cực với hộp số hành tinh hạng nặng, một hoặc hai giai đoạn được gắn bên trong trung tâm của bánh xe bằng nhôm với rãnh polyurethane.Được thiết kế cho hệ thống lực kéo nền tảng di động với phản hồi mã hóa tùy chọn để hỗ trợ khả năng định vị và phanh điện từ để giữ vị trí khi ngắt nguồn.Bánh xe dẫn động kết hợp hiệu suất tối ưu với hiệu suất cao, vận hành êm ái và tuổi thọ cao. Bánh xe dẫn động ZHLUN, có động cơ DC không chổi than / Servo mật độ mô-men xoắn cao tích hợp hộp số hành tinh và cụm bánh xe.
Đặc trưng:
• Chuyển động mượt mà, hiệu quả
• Thiết kế tích hợp nhỏ gọn, nhẹ, bền và có độ tin cậy cao
• Mômen khởi động mạnh mẽ:
• Mô-men xoắn cực đại lên đến 35 Nm
• Mô-men xoắn liên tục lên đến 20 Nm
• Thiết kế có thể định cấu hình hoặc hoàn toàn có thể tùy chỉnh
• Động cơ, hộp số, bánh xe, phanh, bộ mã hóa, hệ thống cáp
• Các ứng dụng tiêu biểu:
• Xe có hướng dẫn tự động
• Robot di động tự trị
Sự chỉ rõ
Không
|
Mục
|
Đơn vị
|
Dữ liệu
|
1
|
Chiều cao lắp đặt
|
mm
|
260
|
2
|
Trọng tải
|
KILÔGAM
|
1000
|
3
|
Loại động cơ
|
/
|
BLDC / Servo
|
4
|
Động cơ kéo
|
W
|
400-1500
|
5
|
Tốc độ
|
/
|
1:42
|
6
|
Động cơ lái
|
W
|
100-750
|
7
|
Tốc độ
|
m / phút
|
40
|
số 8
|
Đường kính bánh xe
|
mm
|
125
|
9
|
Chiều rộng bánh xe
|
mm
|
60
|
10
|
cảm biến
|
/
|
Không bắt buộc
|
11
|
Momen xoắn cực đại
|
Nm
|
1000
|
Một số thông số có thể được điều chỉnh
|