AGV là loại tàu điện nhiều đơn vị khổ tiêu chuẩn, tốc độ cao, được thiết kế và chế tạo bởi Alstom.Alstom cung cấp AGV với các cấu hình từ bảy đến mười bốn toa, sức chứa từ 245 đến 446 người.Các đoàn tàu được xây dựng từ các đơn vị bao gồm ba toa và toa một toa-rơ-moóc.Tốc độ thương mại tối đa là 360 km / h.
Việc ứng dụng xe đẩy AGV trong các xưởng sản xuất ngày càng trở nên phổ biến.Nó có thể thực hiện xử lý không người lái và thực hiện tự động hóa tự động trên dây chuyền, tự động ngoại tuyến và chuyển giữa chừng từ sản phẩm sang nguyên vật liệu, đây là một giải pháp tốt để nâng cao hiệu quả của hậu cần sản xuất.Trong quá trình sản xuất chế tạo, vận chuyển xuyên tầng thường được thực hiện, điều này cũng có thể đạt được đối với AGV.Hiện tại, các nhà sản xuất AGV mạnh hơn có thể đạt được vận chuyển tự động qua các tầng.Khó khăn trong vận chuyển xuyên tầng của AGV là giải quyết công nghệ xe đẩy AGV tự động đi thang máy.
Xe AGV đi thang máy tự động như thế nào?
Quy trình xe AGV đi thang máy tự động được chia thành các bước sau:
1. Xe AGV đến cửa thang máy và dừng lại, hệ thống điều khiển AGV sẽ gửi lệnh yêu cầu vào thang máy đến thang máy thông qua mạng.
2. Sau khi thang máy nhận được tín hiệu từ hệ thống điều khiển AGV tiến hành mở cửa và duy trì trạng thái thường mở.Và phản hồi tín hiệu thang đã được mở về hệ thống điều khiển AGV.
3. Sau khi nhận được tín hiệu thang đã được mở, hệ thống điều khiển AGV đưa ra lệnh lái xe đẩy AGV, xe đẩy AGV đi vào thang máy.
4. Sau khi ô tô AGV vào thang máy, nó sẽ gửi chỉ dẫn về tầng cho thang máy.Thang máy nhận được chỉ dẫn, đóng thang máy và đến tầng được chỉ định.
5. Sau khi thang máy đến tầng quy định, cửa thang máy mở và giữ trạng thái thường mở.Và gửi tín hiệu cửa thang máy thường mở đến hệ thống điều khiển AGV.
6. Sau khi hệ thống điều khiển AGV nhận được khách đến tầng được chỉ định, nó sẽ gửi hướng dẫn lái xe đến xe đẩy AGV và xe đẩy AGV sử dụng thang máy.
7. Sau khi xe đẩy AGV ra khỏi thang máy, hệ thống điều khiển AGV cấp lại một tín hiệu cho thang máy, cửa thang máy đóng lại và chu trình tiếp theo được bước vào.
Trong toàn bộ quá trình, chúng ta có thể hiểu nó là sự tương tác giữa xe AGV, hệ thống quản lý điều độ AGV và thang máy thông minh.Nó bao gồm sự tương tác giữa xe AGV và hệ thống quản lý điều độ AGV thông qua mạng không dây và hệ thống quản lý điều độ AGV và trao đổi thông tin giữa các thang máy.
Ở đây chủ yếu chia sẻ với các bạn hệ thống AGV và quy trình tương tác thang máy: AGV đăng ký thang máy → đăng ký phản hồi thang máy thành công → AGV truy vấn tầng thang máy → tầng phản hồi thang máy → AGV yêu cầu cửa thang máy → giữ cửa thang máy → AGV vào / ra thang máy → AGV Dừng gửi yêu cầu mở cửa → đóng cửa thang máy → giải phóng thang máy thành công.
Với sự cải tiến của công nghệ AGV, các kịch bản ứng dụng của AGV sẽ được mở rộng hơn nữa.Trong tương lai, xe đẩy AGV sẽ có nhiều khả năng thích ứng với các tình huống công việc phức tạp như nhiều chướng ngại vật, nhiều tầng và nhà kho lộn xộn, đồng thời có thể đảm bảo hơn nữa sự an toàn, ổn định, tin cậy và trật tự của quy trình xử lý hậu cần.
Mục
|
Thông số kỹ thuật
|
Người mẫu
|
ZL-TR-K1 |
Kích thước
|
L1875 * W580 * H350
|
Hướng dẫn phương pháp
|
Điều hướng từ tính
|
Hướng đi bộ
|
Tiến lên, chỉ đạo, lùi lại
|
Tốc độ chuyển tiếp
|
90m / phút
|
Mang năng lực
|
600kg
|
Pin
|
Pin Lithium
|
Phương thức tính phí
|
Sạc không dây
|
Cách hiển thị điện
|
Màn hình điện tử
|
Khoảng cách cảm nhận an toàn
|
3m
|
Hình thức báo động
|
Báo thức âm nhạc và báo động ánh sáng
|
Hệ thống năng lượng
|
Động cơ BLDC
|
Hệ thống an ninh
|
Tránh chướng ngại vật bằng tia hồng ngoại, thiết kế chống va chạm cơ học, nút dừng khẩn cấp
|
Hình ảnh nhà máy