Bánh xe nâng Trình điều khiển động cơ servo 800W-1500W Bộ điều khiển động cơ AGV Bằng chứng nhỏ giọt

Bộ phận xe nâng AGV Bộ điều khiển bánh xe động cơ được sử dụng cho người điều khiển động cơ bánh xe

Bộ điều khiển AGV do chúng tôi tự phát triển có thể được kết nối với nhiều thiết bị cảm biến, bao gồm trình điều khiển động cơ, cảm biến điều hướng từ trường, cảm biến RFID, cảm biến tránh chướng ngại vật và các điều khiển IO khác nhau.Bộ điều khiển AGV phù hợp với nhiều loại xe, thuận tiện cho khách hàng khi sử dụng.Nó cũng hỗ trợ TASKS, Mapping, Auto Guide, Map, Script, v.v., giúp tiết kiệm đáng kể chi phí và chu kỳ phát triển của khách hàng.

1. cung cấp điện áp: 10 đến 50 VDC.
2. Dòng điện làm việc liên tục 13 A, dòng điện đỉnh 30 A.
Nguồn cấp 3, .Out + 5 VDC (cấp nguồn cho bộ mã hóa): 5VDC.20 Ma.
4.Analog đầu vào phạm vi: 0-5 VDC.
5. Phạm vi đầu vào mô-đun: 500 hz - 5000 hz (tương ứng với tốc độ tối đa)
Lưu ý: Tần số xung tối thiểu với tốc độ tối đa khác nhau Cài đặt sẽ có sự thay đổi tương ứng.
6.Dải đầu vào chu kỳ làm việc 20% - 80% (dải tần đầu vào f≤1 KHZ, khuyến nghị sử dụng tần số 250 Hz)
7. Tín hiệu RC (tín hiệu PWM: Tín hiệu đầu ra của bộ thu điều khiển từ xa RC)
8. Giao diện đầu ra kỹ thuật số: 2 đường, cống mở, công suất tải tối đa 40 V 1 A.
9.Tình trạng bảo vệ nhiệt độ: bảo vệ quá nhiệt 70 ℃ để giảm đầu ra, dừng đầu ra 85 ℃.
10.Nhiệt độ môi trường làm việc 25 ℃ - + 60 ℃.
11.Độ ẩm môi trường: độ ẩm tương đối ≤ 80.

Sự chỉ rõ

Nguồn cung cấp: DC +;DC-

Điện áp: 24~50DC,thường áp dụng Cung cấp điện tuyến tính(ruột thừa),điện áp gợn sóng cao hơn 50V có thể làm hỏng trình điều khiển.Dòng điện đầu ra của LPS phải là 60%nhiều hơn so với trình điều khiển.Trong trường hợp áp dụng nguồn điện chuyển mạch (đặc biệt khuyến khích), hãy chú ý đến dòng điện phải đáp ứng dòng điện của động cơ.

Chú ý: kết nối không chính xác có thể làm hỏng trình điều khiển.

Lựa chọn điều chỉnh tốc độ (RV; AVI)

1. Tốc độ cài đặt bằng chiết áp (RV) .Công tắc nhúng SW2 phải ở trạng thái BẬT để kích hoạt chức năng này.CW xoay chiết áp sẽ tăng tốc độ.CCW- giảm tốc độ.

2. Tốc độ cài đặt bằng đầu vào tương tự (AVI).Công tắc SW2 phải ở trạng thái TẮT để kích hoạt chức năng này..Thiết bị đầu cuối AVI chấp nhận 0~Điện áp 5V hoặc tín hiệu PWM từ bộ điều khiển.Thiết bị đầu cuối AVI với điện trở đầu vào 100K,tiêu thụ hiện tại ≤5mA.

Bảng tham khảo

Chỉ có thể sử dụng một trong hai chế độ trên để điều chỉnh tốc độ (chế độ khác sẽ được bật).Khi thiết bị đầu cuối AVI được áp dụng, chiết áp (RV) sẽ được CCW chuyển thành Min.Chức vụ.Tín hiệu PWM là mức 5V TTL.

Chạy / Dừng(VIBL)

Thiết bị đầu cuối ENBL được áp dụng để điều khiển Động cơ Chạy / Dừng,Thiết bị đầu cuối tích cực chung là+5V.

Bộ ghép quang ngắn mạch làm cho động cơ chạy, nó mở mạch làm cho động cơ dừng.

Nhà sản xuất cung cấp động cơ servo không chổi than kết hợp mô-men xoắn cao, quán tính thấp và các tùy chọn tùy chỉnh khác nhau để cải thiện hiệu quả trong các ứng dụng điều khiển servo động.Bao gồm động cơ servo bldc, động cơ servo dc, động cơ bldc với bộ mã hóa, động cơ dc với bộ mã hóa, động cơ bánh răng hành tinh dc (với bộ mã hóa),

Sử dụng

Xe có hướng dẫn tự động, Robot thông minh, xe bánh xích, rô bốt chữa cháy, rô bốt phá nổ, rô bốt hướng dẫn mua sắm, rô bốt y tế, rô bốt cứu hộ, rô bốt kiểm tra định tuyến, rô bốt công viên giải trí, Xe theo dõi. , máy tự động hóa chính xác, thiết bị nông nghiệp và công nghiệp.

Công ty TNHH Khoa học Công nghệ Bánh xe Trí tuệ Quảng Châu được thành lập năm 2018, chúng tôi thiết kế, sản xuất và bán agv, lắp ráp bánh xe, động cơ DC / AC, bộ mã hóa, hộp giảm tốc, bộ điều khiển động cơ, bánh xe, bánh xe PU, động cơ trong các đơn vị bánh xe và trên toàn thế giới .