Bánh xe vi sai được trang bị động cơ lái, có nghĩa là bản thân bánh lái có thể quay, việc đánh lái cũng được thực hiện bằng sự chênh lệch tốc độ giữa bánh lái bên trong và bên ngoài.
AGV sử dụng chế độ truyền động này có tính linh hoạt cao và cũng có thể quay 360 độ
Bánh xe vi sai không yêu cầu cao về động cơ và độ chính xác điều khiển nên giá thành tương đối thấp và tiết kiệm chi phí.
Thiết kế bánh xe đôi đảm bảo bánh xe quay linh hoạt hơn.
Bánh xe AGV sử dụng lốp TPU chất lượng cao + lõi hợp kim nhôm cộng với bạc đạn chất lượng hàng đầu đảm bảo toàn bộ bánh xe có tuổi thọ sử dụng lâu dài, thân thiện với môi trường, lực cản thấp.Hệ thống hấp thụ chấn động hai bước cho phép hệ thống đệm bánh xe AGV bắt đầu hoạt động từ áp suất nhỏ.Để đảm bảo bánh xe AGV hoạt động tốt trong các điều kiện khác nhau.
Hệ thống giảm xóc kết hợp với hệ thống treo hai bậc.
Phần giảm chấn lò xo số 1.
Phần khối PU số 2.