Bánh xe robot AGV 2300W Bánh xe có bộ điều khiển động cơ tích hợp cho robot
Bánh lái của chúng tôi bao gồm các bánh xe dẫn động cực ngắn, hộp số hành tinh tích hợp và ổ trục.Tích hợp hoàn hảo động cơ và bộ điều khiển để tạo thành một hệ thống điều khiển nhỏ gọn, giúp đơn giản hóa đáng kể việc phát triển và tối ưu hóa các hệ thống tự hành, chẳng hạn như rô bốt dịch vụ hoặc AGV.Các bánh xe dẫn động có nhiều đường kính và mặt bích lắp khác nhau.
Tính năng
thiết kế tiết kiệm không gian
Có thể chịu được tải trọng hướng tâm và hướng trục cao
Các đường kính bánh xe khác nhau có sẵn
Có thể được kết hợp rộng rãi với các động cơ, phanh và bộ mã hóa khác nhau
Bộ truyền động bánh xe có thể được đặt hàng có hoặc không có giá đỡ.Để sản xuất hàng loạt, Nanotec cũng cung cấp các loại lốp nhỏ gọn làm từ vật liệu composite đặc biệt.
Thuận lợi
- Dòng pa lăng có thể chở 100KG-10000KG bằng bánh đơn.
- Chọn động cơ truyền động công suất lớn và chủng loại theo yêu cầu của khách hàng.
- Có thể lựa chọn nhiều tỷ số tốc độ, cho phép công suất nhỏ làm được tải lớn.
- Chiều cao lắp đặt thấp, thấp tới 130mm
Do đó, truyền động vô lăng là hướng phát triển của các ứng dụng AGV.So với phương pháp điều khiển vi sai tốc độ xe đẩy AGV truyền thống, vô lăng có tính tích hợp cao, khả năng thích ứng mạnh, độ chính xác cao hơn và phản ứng nhanh hơn khi được sử dụng với hệ thống servo.
Mục
|
Dữ liệu động cơ
|
Người mẫu
|
ZL-380
|
Loại động cơ
|
Servo / không chổi than
|
Dữ liệu lực kéo
|
|
Công suất định mức (W)
|
1000-3000WKhông bắt buộc
|
Điện áp định mức (V)
|
DC24-48 V, AC220V
|
Tốc độ định mức (vòng / phút)
|
3000 vòng / phút
|
Mô-men xoắn định mức (Nm)
|
3,18-9,68 Nm
|
Tỷ số truyền (i)
|
34.14i
|
Đường kính bánh xe (mm)
|
125 mm
|
Mã hoá
|
Không bắt buộc
|
Dữ liệu chỉ đạo
|
|
Công suất S2-60 phút
|
750-1000 WKhông bắt buộc
|
Điện áp định mức
|
DC24-48 V, AC220V
|
Tốc độ đánh giá
|
3000 vòng / phút
|
Tỷ lệ mô-men xoắn
|
2,39-3,18Nm
|
Tổng tỷ lệ giảm
|
có thể tùy chỉnh
|
Mã hoá
|
Không bắt buộc |